老式的移動碎石子機器控制系統(tǒng)通常采取繼電器或許PLC做出控制，易產(chǎn)生故障，性能不穩(wěn)定，這更深度推動了深入研發(fā)液壓式移動碎石子機器技術，該技術能夠提高系統(tǒng)生產(chǎn)效能，對機械的節(jié)能降耗和環(huán)境守護占有其重要的現(xiàn)實意義，因為此，為符合粉碎站安、、節(jié)能和環(huán)保的目標，對液壓式移動碎石子機器的自動控制系統(tǒng)做出研發(fā)，提出了一款新的控制方案。

一、控制系統(tǒng)控制

移動碎石子機器在滿足系統(tǒng)動作的要條件下，其控制系統(tǒng)的定制應滿足實用、操作更方便的準則，此時還應占有前瞻性，為以后的發(fā)展及工藝改進留有需余地，對于液壓移動碎石子機器的惡劣工況，該控制系統(tǒng)在發(fā)動機、液壓系統(tǒng)載或產(chǎn)生故障時應能夠快捷報警，并做出比較多反應，且做好記錄，該自動控制系統(tǒng)能夠符合對移動碎石子機器液位、速度、溫度、流量和壓力等參數(shù)的方位監(jiān)控，定制構造簡要，功能齊，運用方便，可適應惡劣工況。

二、控制系統(tǒng)組合

該控制系統(tǒng)以人機界面、控制器為，經(jīng)歷CAN總線通信組合移動碎石子機器的控制網(wǎng)絡，該控制系統(tǒng)的人機界面可完成液壓系統(tǒng)油溫、動能系統(tǒng)液位、粉碎模式、行走模式、過濾器情景和速度傳感器情景的監(jiān)測，和粉碎和行走指令的發(fā)送與動態(tài)反應，由于液壓移動碎石子機器采集動態(tài)較多，為能滿足實時性，該控制系統(tǒng)采取雙控制器構造兩臺控制器分別采集溫度傳感器、速度傳感器、液位傳感器和壓力傳感器等信號，經(jīng)CPU相關算法解決后，發(fā)送控制命令控制比較多電磁閥，從而有用控制液壓缸和液壓泵等實施元件。

三、控制方式

老式移動碎石子機器控制系統(tǒng)通常采取繼電器或許普通PLC做出控制，而伴跟著科技的向前發(fā)展，工控機的技術迅速發(fā)展，使得控制系統(tǒng)的運用更方便，質量，為此，該液壓式移動碎石子機器自動控制系統(tǒng)采取TTC60高速控制器控制，由控制器、控制元件、實施元件（電磁換向閥、報警裝置及輸出機械）及傳感器等部分構成，石頭破碎機構閉式油路系統(tǒng)，在泵的出進料口處設置壓力測試裝置；行走機構、喂料機構、輸送系統(tǒng)構、磁選機構、液壓缸液壓系統(tǒng)，在泵的出口處、溢流閥進口處、油源閥出口處設置壓力測試裝置；冷卻開式油路系統(tǒng)，在各泵的出口處設置壓力測試裝置；石頭破碎機與喂料機液壓泵上分別設置轉速傳感器，可符合石頭破碎機與喂料機轉速匹配控制。

以上經(jīng)歷了解老式移動碎石子機器控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及存在的缺點，提出了基于TTC60高速控制器與CAN總線技術相結合的方法，定制了液壓式移動碎石子機器自動控制系統(tǒng)，并了解了該控制器用在粉碎站控制系統(tǒng)的亮點。